《無謀挑戰》最初是一個單元，于韓國綜藝時段《星期六》（現已播放完畢）內其中一個環節出現，主要是外景拍攝，以一般人無法挑戰為課題，由一般觀眾投稿、然后去進行挑戰的形式制作。由2005年4月23日至2005年10月22日期間播放，共27集。這時期外界視該單元為“《無限挑戰》第一季”。

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