故事講述兩派來到地球后，因為發生了一些“事件”，導致雙方外形大變（也解釋了兩系列風格不同的原因）。也由于這些“事件”，變形金剛要隱藏于人類社會之中。如何去平衡一切關系是擎天柱作為領袖將要面臨的考驗，本作品的標題也由此而來。

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